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更新时间:2023-04-14

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和编码器组装的拉线机构一般叫拉线盒,那个拉线盒有个轮毂,拉线绳就是绕在那个轮毂上面的,拉线带着轮毂转一圈,编码器就转一圈,比如轮毂周长是100mm,拉线拉出100mm,编码器就转一圈
如果是增量式编码器,一圈也就是固定多少脉冲
绝对式编码器,就是跳过多少的数据,
一般是配绝对式编码器的多,没有积累误差
一般这种拉线盒,都会有轮毂的周长的,不然是没法计算的

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